Zajlik a 21-es számú főút továbbfejlesztésének harmadik, záró üteme, melynek részeként megoldódik a távolsági buszokkal tovább utazók parkolása is az Irinyi úti csomópontnál.
Ebben a fejlesztési ütemben a tari és a szurdokpüspöki különszintű csomópontban lévő buszöblöknél buszváró épületeket helyeznek el és gyalogos átkelőhelyeket alakítanak ki, emellett a főút legtöbb aluljárójába kamerákat telepítenek. Emellett a Hidegvölgyi-vízfolyás medrét is rendezik Pásztótól délre, mintegy 3,6 kilométeren.
A pásztói, Irinyi úti különszintű csomópontban lévő buszöblöknél szintén buszváró épületeket helyeznek el és gyalogátkelőhelyeket alakítanak ki, de bővítik a közvilágítást és a térfigyelő kamerahálózatot is. A csomópontnál 46 férőhelyen szilárd burkolatú gépjárműparkolót és 50 kerékpár befogadására alkalmas tárolót alakítanak ki, a helyszínen a kivitelezés már előrehaladott állapotot mutat.
A főút továbbfejlesztésének második ütemében végezték el a burkolat felújítását Szurdokpüspökinél és Mátraverebélynél egy-egy, továbbá Pásztónál és a Mátraszőlős-Tar szakaszon mindkét irányban, egységesítették a forgalomtechnikai jelzésrendszert és szerelték fel a jelzőlámpákat a főút és az M3-as autópálya alcsomópontjaiba.
